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液压弯管机的新体系
点击次 更新:2018-02-08 16:45:38 来源/作者:/
液压弯管机驱动在机械工程范畴仍占有着很大的市场份额。执行机构的高功率密度以及直线运动的完成简单和本钱低廉,使紧凑的系统设计计划成为了可能。由于采用了液压弯管机蓄能器和伺服阀技术,因而可以运用高动态、高准确性驱动器,例如,在注塑机上的应用。但与此同时,液压弯管机驱动轴也有着不容无视的缺陷:低能效、环境噪声以及液压弯管机油的污染。虽然如此,液压弯管机还不是能完整被取代,由于它能为很多应用场所提供较大的力和扭矩。
    从控制技术角度来说,液压弯管机驱动轴在控制算法和响应时间方面有着特殊需求。液压弯管机轴在从引导运动到控制压力曲线的过渡中对时间十分敏感。简单的液压弯管机轴通常具有较低的固有频率和高度定位控制系统性能。这就是为什么采用 PID 控制时间位移曲线会失败的原因。因而,在过去,液压弯管机轴常常需求运用专用的硬件控制器。
    液压弯管机功用库:经过软件完成运动控制功用Beckhoff 基于 PC 的控制器的分为硬件模块和软件模块两个局部。运动控制功用经过软件库完成,无需任何专用硬件。而过程数据将经过电子总线端子模块读入和输出。采用 Beckhoff XFC 极速控制技术,将大大缩短系统响应时间;若采用 EtherCAT 和功用强大的 Intel? CPU ,可完成控制器采样时间到达 100 μs。
    TwinCAT 液压弯管机功用库提供了液压弯管机轴的运动控制功用;电动伺服轴也可选择性地停止控制。模块设计及认证契合 PLCopen 规范。用户运用的界面在功用上与Beckhoff 以及其他制造商的同类产品相同。液压弯管机功用库支持一切通用的传感器类型;非线性阀特性曲线经过采用对自动生成的特性曲线停止线性化来补偿。
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